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AGV(Automated Guided Vehicle)는 물류 산업에서 중요한 역할을 하는 자동화 장비입니다. 다음은 AGV에 대한 간략한 설명입니다:
AGV의 정의와 특징
AGV는 사전에 정해진 경로를 따라 자동으로 이동하며 물품을 운반하는 무인 운반차를 말합니다1. 주로 제조 공장이나 물류 창고에서 사용되며, 다음과 같은 특징을 가집니다:
- 바닥에 설치된 자기 테이프나 마커 등을 따라 이동
- 미리 프로그래밍된 경로로만 주행
- 충돌 방지 센서를 통해 장애물 감지 및 정지
레이저 장애물 회피 레이더 AS 시리즈
라이다는 AGV 로봇의 핵심 부품 중 하나입니다. Akusense AS 시리즈 라이다는 장거리 감지, 전체 정확도, 샘플링 속도, 햇빛 및 건조 방지 등에서 자연스러운 이점을 가진 TOF 거리 측정 기술을 기반으로 하며 넓은 장면과 여러 상태에 더 적합합니다. 애플리케이션의 요구 사항에 따라 -20°C의 낮은 온도 환경에서도 안정적으로 작업을 완료 할 수 있으며 범위는 최대 100m에 도달 할 수 있어 산업용 AGV 및 모바일 로봇에 합리적인 선택입니다.
TOF 광전 센서 PX 시리즈
손바닥 안에 들어오는 작은 센서는 장치에 쉽게 통합할 수 있어 장치 엔지니어에게 더 큰 설계 자유를 제공합니다. AGV, 스마트 지게차, 셔틀 등에서 작동 중 충돌을 방지하기 위해 널리 사용됩니다. TOF 감지 원리를 채택하고 있기 때문에 측정 대상의 색상, 크기 및 재료 제한으로 인해 일반 광전 센서가 종종 직면하는 감지 어려움을 근본적으로 피할 수 있습니다.
초음파 센서 MC30-600NV
AGV의 이동 범위 내에 완전히 투명한 유리가 있는 경우 적외선, 라이더 또는 비전 솔루션을 사용하면 센서의 빛이 유리를 직접 통과하기 때문에 감지 실패가 발생할 수 있습니다. 이때 장애물을 감지하려면 초음파 센서가 필요합니다. . 많은 부품이 필요한 이런 종류의 장비의 기계 설계에서 작은 모양은 내부 공간을 많이 절약 할 수 있고 신호가 안정적이며 감지 거리가 최대 6000mm에 달할 수 있습니다.