[적용사례 #5] 라인포토센서, 이송 로봇에 부착된 센서 메쉬 감지

자동화된 생산 라인에서 로봇은 특정 위치의 메쉬 천을 정확하게 식별하고 흡착 후 제품을 이송합니다.

포토센서로 그물망 감지하기

메쉬 천의 표면에는 다양한 크기의 구멍이 있어 기존 센서에 큰 도전이 됩니다. 기존의 포인트 스팟 센서는 구멍으로 인해 감지를 놓치거나 감지 중 복잡한 색상으로 인해 오감지할 수 있습니다. 따라서 대형 스팟 배경 억제 센서를 선택하는 것이 이 문제를 해결하는 열쇠가 됩니다.

어플리케이션 요구 사항 - 망사 천 감지 망사 천을 빨기 전에 로봇은 비접촉 감지용 센서를 사용하여 망사 천이 제자리에 있는지 확인하고 트리거 신호에 따라 로봇이 망사 천을 잡도록 구동해야 합니다

현장 요청 사항

1. 설치 거리는 70mm 이내
2. 메쉬 천 구멍이 다양하고 센서 스팟이 상대적으로 커야 함
3. 메쉬 천 색상의 종류가 많고 센서가 색상에 영향 받지 않아야 함.

솔루션 제안

다양한 색상과 다양한 구멍 크기를 가진 메쉬 천의 특성을 고려할 때 큰 스팟과 배경 억제 기능을 갖춘 광전 센서를 선택하는 것이 최선의 선택입니다. 이 유형의 센서는 더 넓은 영역을 커버하고 대상(메시)과 배경을 효과적으로 구분하며 감지의 정확성과 안정성을 향상 시킬 수 있습니다. 빔스폿이 크고 배경 억제 기능이 있는 BGS 타입 포토 센서를 선택하는 것이 좋습니다. 예를 들어, ESB-BL10 시리즈 라인빔의 BGS 포토 센서 또는 ESB-B30 시리즈는 대형 스폿을 지원하여 이러한 복잡한 감지 어플리케이션에 적합합니다.

라인 타입 포토 센서 및 대형 스폿 모델

ESB-BL10 시리즈 라인빔 길이 최대 65mm

ESB-B30 시리즈 포토 센서 최대 직경은 300mm기준 30mm

1. 큰 스폿은 메쉬에 많은 구멍이 있어도 더 넓은 영역을 커버 할 수 있으며, 광점의 일부가 항상 메쉬에 떨어지도록하여 감지 누락을 방지 할 수 있습니다.
2. 배경 억제 기능: 배경 억제 기술은 대상(메시)과 배경(장비 프레임, 지면 등)을 효과적으로 구분할 수 있으며, 색상이 복잡하고 빛의 변화가 큰 환경에서도 메시를 정확하게 식별할 수 있습니다.
3. 고정밀 감지: 센서에는 고정밀 광학 신호 분석 기능이 있어 메시의 구멍과 실제 메시 부품을 구분할 수 있어 감지의 정확성을 보장합니다.
4. 안정적이고 신뢰할 수 있습니다: 고품질 포토 센서 부품과 고급 신호 처리 알고리즘을 사용하여 장기간 작동하는 동안 센서가 안정성과 신뢰성을 유지할 수 있습니다.