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자동 용접 생산 라인에서는 용접 공작물의 핀 설치 여부를 정확하고 빠르게 감지하는 것이 중요합니다. 이를 통해 생산 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 오작동으로 인한 용접 품질 문제를 방지할 수 있습니다. 따라서 용접 공작물의 핀 설치 여부를 판단하기 위해서는 효율적이고 정확한 감지 방법이 필요합니다.
TOF 레이저 포토 센서는 고정밀, 장거리 감지 기능, 공작물의 색상과 재질에 영향을 받지 않기 때문에 이러한 애플리케이션 시나리오에 이상적입니다. 이번 글에서는 TOF 레이저센서로 용접 대상물을 감지하는 데 적용하는 방법을 공유합니다.
용접 현장 요청 사항
로봇팔에 센서를 설치하여 용접되는 공작물에 핀이 있는지 감지해야 합니다. 핀이 감지되면 즉시 신호가 트리거되어 로봇 팔의 용접 건을 구동하여 용접을 수행합니다.
- 공작물은 핀으로 고정되어 있으며 (공작물과 핀은 1cm 간격)
- 감지 할 공작물의 위치는 아크 표면이며 일반 센서는 아크 각도의 영향을 받습니다
- 감지 할 공작물은 검은 회색이고 핀은 은백색입니다. 은백색 반사율은 검은 회색보다 강합니다.
- 감지 거리는 약 15cm입니다.
용접 대상 감지 솔루션 제안
TOF 레이저 센서 ELT 시리즈
- 펄스 레이저 빔을 방출하고 물체에 의해 빔이 반사될 때까지의 시간차를 측정한 다음 센서 수신 칩으로 되돌아오는 TOF 감지 원리를 기반으로 하는 광전 센서를 선택합니다. 측정할 물체의 거리는 이 시간차에 빛의 속도를 2로 나눈 값을 곱하여 계산합니다. 용접된 공작물을 감지하는 이 시나리오에서는 핀이 존재하는 위치에 해당하는 특정 거리 범위를 감지하도록 TOF 센서가 설정되어 있습니다.
- 고정밀 거리 측정을 통해 핀의 존재를 정확하게 감지할 수 있습니다.
- 센서는 감지 된 물체의 상태 / 색상의 영향을받지 않으며 감지 안정성이 우수합니다. 센서에는 티칭 버튼이 있어 한 번의 클릭으로 감지 거리를 쉽게 조정할 수 있습니다. 장거리 감지: 기존 광전 센서에 비해 TOF 센서는 감지 거리가 더 길고 다양한 크기의 용접 부품에 적합합니다.
내노이즈 용접용 근접센서
용접용 근접센서 TW 센서 주요 특징
- 테프론 코팅
- 250도 내열 케이블
- 내충격, 내열성, 내자기 간섭 모델